크로스-장비 이동을 위한 무거운 물건 들기
당사의 갠트리 스타일 로봇은 무거운 물건을 들어 올리고 -장비를 교차 운반하는 데 적합합니다. 선반 로딩, 머시닝 센터 자재 핸들링, 갠트리 밀 플레이트 로딩에 사용됩니다. 갠트리 로봇과 직교 로봇의 차이점은 구조와 적재 능력입니다. 직교 로봇은 일반적으로 캔틸레버 디자인입니다. 하중 제한은 약 50kg입니다. 갠트리 로봇에는 빔을 지지하는 두 개의 기둥이 있습니다. 빔은 양쪽 끝에서 지지됩니다. 이는 더 나은 강성과 하중 용량을 제공합니다. 최대 200kg까지 견딜 수 있습니다. X-축 범위는 최대 5000mm에 이릅니다. 우리는 1500mm, 2000mm, 3000mm 및 5000mm의 범위를 제공합니다. Z-축 리프트 스트로크는 500mm, 800mm 또는 1200mm입니다. 정격하중은 10kg~200kg입니다.

속도 및 주행 옵션
스크류 드라이브의 경우 반복 위치 정확도는 ±0.02mm입니다. 긴 랙 드라이브의 경우 ±0.05mm입니다. X-축 속도는 0.8~1.5m/s입니다. Z-축 속도는 0.5~1m/s입니다. 짧은 스트로크의 경우 볼스크류를 사용합니다. 긴 스트로크의 경우 정밀 나선형 랙과 기어를 사용합니다. 말레이시아의 한 고객은 두 개의 갠트리 밀에 이 로봇을 사용했습니다. 로봇은 두 기계 사이에서 알루미늄 판을 옮겼습니다. 판 크기는 2000×1000×20mm였다. 몸무게는 110kg 정도 됐다. 이전에는 두 사람이 함께 크레인을 사용했습니다. 각 로딩에는 약 6분이 소요되었습니다. 안전에도 위험이 있었습니다. 우리의 갠트리 스타일 로봇은 진공 흡입 시스템을 사용했습니다. 접시를 자동으로 집어 들고, 이동하고, 위치를 지정하고 배치했습니다. 사이클 시간은 25초였다. 고객은 야간에 무인 생산을 달성했습니다.
선택 규칙 및 맞춤형 지원
우리에게는 간단한 규칙이 있습니다. 10kg 미만의 하중의 경우 단일-열 디자인이 작동할 수 있습니다. 10kg을 초과하는 하중의 경우 이중-컬럼 설계를 사용해야 합니다. 공작물 중량과 스팬을 확인합니다. 기둥 크기와 빔 편향을 계산합니다. 우리의 월간 생산 능력은 150개 단위입니다. 기본 배송은 1개월입니다. 주문제작시 2개월 소요됩니다. 우리는 OEM 주문을 지원합니다. 결제는 30% 선불입니다. 모든 갠트리 스타일 로봇은 수출용 튼튼한-목재 또는 강철 프레임-케이스에 포장되어 있습니다.
기술적인 매개변수
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매개변수 |
사양 범위 |
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X-축 갠트리 스팬(mm) |
1500 / 2000 / 3000 / 5000 |
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Z-축 리프트 스트로크(mm) |
500 / 800 / 1200 |
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정격하중(kg) |
10 / 30 / 50 / 100 / 200 |
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반복 위치 정확도(스크류 드라이브, mm) |
±0.02 |
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반복 위치 정확도(랙 드라이브, mm) |
±0.05 |
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X-축 이동 속도(m/s) |
0.8 ~ 1.5 |
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Z-축 이동 속도(m/s) |
0.5 ~ 1 |
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쇼트 스트로크 드라이브 타입 |
볼스크류 |
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롱스트로크 구동형 |
정밀 헬리컬 랙 + 기어 |
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지원 구조 |
이중 갠트리 기둥 |
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